- युद्ध – 13 जुलाई 1660 ई.
- शासक- मराठा सेनाओं और आदिलशाही फौजों के बीच
शिवाजी की वापसी (संधि या भागने) और उनके गंतव्य (रग्ना या विशालगड़) की परिस्थितियों में कुछ विवाद है, लेकिन लोकप्रिय कहानी में विशालगड़ के लिए उनकी रात की गतिविधियों का विवरण दिया गया है और एक बलि चढ़ाव के पीछे की रक्षा के लिए उन्हें भागने की अनुमति दी गई है।
शिवाजी रात के अंतराल से पन्हाला से वापस ले गए, और दुश्मन के घुड़सवारों का पीछा करते हुए, बनल देशमुख के उनके मराठा सरदार बाजी प्रभु देशपांडे ने 300 सैनिकों के साथ, वापस पकड़ने के लिए मौत से लड़ने के लिए स्वेच्छा से शिवजी और बाकी सेना को विशालगड़ किले की सुरक्षा तक पहुंचने का एक मौका देने के लिए घोड खांड (दुश्मन) की दुश्मन पवन खंद की आगामी लड़ाई में , छोटे मराठा सेना ने शिवाजी को भागने के लिए समय के लिए बड़े दुश्मन को वापस ले लिया। बाजी प्रभु देशपांडे घायल हो गया था,
लेकिन लड़ने के लिए जारी जब तक वह विशालगढ़ से तोप आग की आवाज सुनी,संकेत शिवाजी सुरक्षित रूप से किले पर पहुंच गया था, 13 साल की शाम पर जुलाई 1660 घोड़ खिंड ( खिंड जिसका अर्थ है ‘एक संकीर्ण पहाड़ी दर्रा “) बाद में नाम दिया गया था पवन खिंड पवित्र पास” बाजीप्रभु देशपाण्डे, शिबोसिंघ जाधव, फुलोजी के सम्मान में, और अन्य सभी सैनिकों को वहाँ में लड़े।